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余跃庆
作者:   时间:2012年07月16日 【字号: 】【打印本页】【关闭】

余跃庆,教授,博士生导师,享受国务院政府特殊津贴专家。现任北京工业大学机电学院教授,任机电学院学术委员会主任;兼任中国机械工程学会机构学专业委员会委员,中国机械工程学会机械传动分会委员,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员,教育部高校机械学科机械基础课程教学指导委员会委员。

余跃庆教授长期从事机构学及机器人学的科研和教学工作。他主持国家及省部级项目20余项;出版专著2部、译著1部;在国内外发表论文300余篇,其中,被三大检索收录160多篇次;获得国家专利及软件著作权20余项。他多次获得国家及省部级奖励,如:中国青年科技奖,霍英东奖(研究类),北京市科技进步奖(4次),北京市高等学校教学名师奖。他被评为“北京市青年学科带头人”、“北京市教育创新标兵”,“全国高等学校优秀骨干教师”,“北京市拔尖创新人才”。

自2001年,余跃庆教授主持并完成了2项北京市自然科学基金项目,分别是“高性能机器人系统的理论与实验研究”(项目编号:3012003)和“柔性并联机器人机构动力学分析与综合”(项目编号:3062004),取得了高水平的研究成果。

其中,“高性能机器人系统的理论与实验研究”将柔性机器人、冗余度机器人、协调机器人三个领域有机结合起来,开拓了柔性冗余度机器人协调操作系统这一新的研究方向,在学术思想上有较大创新。该项成果与单柔性机器人、刚性冗余度机器人及刚性机器人协调操作有本质上的重要区别。该课题从理论和实验的角度进行柔性冗余度机器人协调操作系统的研究,提出了柔性冗余度机器人协调作业中过程振动及余振的抑制方法及其设计准则和优化策略,取得了突破性进展,具有重要的理论意义和应用意义。该课题在国内外学术刊物上发表论文44篇,其中被三大检索收录23篇,其中一篇论文获得2002 ASME DETC/CIE国际会议最佳论文提名奖,获得国家计算机软件著作权3项,获得北京市科技进步三等奖1项,培养博士4名,硕士9名,有1位青年教师列入北京市科技新星计划。在北京市自然科学基金项目研究的基础上,余跃庆教授获得国家自然科学基金项目2项和教育部博士点基金1项。

“柔性并联机器人机构动力学分析与综合”将柔性机器人与并联机器人两个方向融合到一起,开创了柔性并联机器人这一新的研究方向,在学术思想上有重要创新。该课题建立了柔性并联机器人系统分析、设计、规划及控制的研究体系,提出了一系列理论和方法,特别是在理论研究方面取得了突破,促进了机器人研究的发展,具有重要的学术价值和广阔的应用前景。该课题在国内外重要学术期刊和会议上发表了学术论文25篇,其中进入三大检索的有17篇,出版了专著1部,获得国家软件著作权2项,培养博士后2名,博士2名,硕士3名。以此项目研究为基础,余跃庆教授及其课题组获得了国家自然科学基金面上项目2项、青年基金2项以及教育部博士点基金1项。

主持单位:北京工业大学;通信地址:北京市平乐园100号

    邮 编:100124;     联系电话:010-67391479

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